沈陽安川關節式（shì）機器（qì）人 GP50供應

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將加（jiā）減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減少導入（rù）時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機（jī）內電（diàn）纜時無需接入（rù）電池也可保留（liú）原（yuán）點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA